Prvním návštěvníkům se Zoo Praha otevřela 28. září 1931.
Tehdy ještě nedokončený osmihektarový areál zoologické zahrady se za devět dekád své existence proměnil v nynější téměř šedesátihektarovou zoo. Dnešní oslavy 90. výročí se nesly v duchu 30. let, nechyběly dobové kostýmy a automobily, hudba i tematické dekorace. V rámci oslav se uskutečnil i křest knihy mapující historii zoo s názvem Zoo pro hlavní město, představení deskové hry Po stopách v Zoo Praha i speciálních Trojských tolarů vydaných Státní tiskárnou cenin.
„S prvním otevřením zoo je spojeno především jméno prvního ředitele Jiřího Jandy. Založení i budování zahrady zasvětil značnou část života a nezměrné úsilí,“ uvádí ředitel Zoo Praha Miroslav Bobek. „V letošním roce si připomínáme již 90 let od otevření, tedy konkrétně šlo o otevření jejího tehdejšího staveniště, zoo byla budována ještě mnoho dalších let. Po desetiletích debat, sporů a příprav tak hlavní město konečně získalo svou vlastní zoologickou zahradu.“
O umístění nynější zahrady rozhodl velkorysý dar velkostatkáře Aloise Svobody, který pro zoo věnoval pozemky v Troji. Jedním z prvních zvířat byla vlčice Lotta, tento výběh stojí v areálu Zoo Praha dodnes a obývají jej pandy červené. Velmi známou zvířecí celebritou byla také lvice Šárka. Dnes má pražská zoologická zahrada téměř šest tisíc zvířat.